Это можно сделать без знания кода всего за 10 шагов и с помощью двух плагинов Popups - WordPress Popup и Contact Form 7
1 Шаг - скачиваем плагин из каталога Popups - WordPress Popup
2 Шаг Скачиваем плагин Contact Form 7
3 Шаг. Копируем шоркод обратной связи
4. Шаг создаем всплывающие окно
5. Нажимаем "текст"
6. Добавляем шоркод
7. Сохраняем
8. Ставим максимальное кол-во секунды, чтобы окно открывалось только по вывозов. Например 55555
9. Копируем ссылку для меню
10. Добавляем произвольную ссылку в меню
11 Добавляем ссылку "окна обратной связи", которую создали на 9 шаге.
12 Добавляем в меню произвольную ссылку, сохраняем меню и проверяем
WhatsApp us